OK J'AI RESOLU LE PROBLEME :
Voilà la solution si çà arrive à quelqu'un :
Laisser le lecteur BR branché, et l'ouvrir.
Ouvrir tout les bras à roues, et positionner un CD dane le lecteur.
Laisser le lecteur BR ouvert, mettre la PS3 en route, et faire un eject de CD.
Tout se replace ainsi correctement.
Ensuite, remonter le capot du dessus, et tester à nouveau.
Le CD devrait s'introduire et ressortir sans problème.
Voilà
