Learn how to make your own Nintendo NES Games | RetroCollect cette page donne une dizaine de lien vers des explications sur comment la console fonctionne et comment écrire en assembleur 6502 pour la console.
Il n'y a pas vraiment d'outil pour créer un jeu NES hormis un éditeur HEX, un notepad++ ou equivalent, un compiler 6502 et un émulateur pour tester.
Les resources sont tellement limites sur ce genre de console, tu peux pas te permettre d'utiliser d'outils de haut niveau tel qu'on trouve aujourd'hui comme Unreal Engine afin de créer un jeu sur un moteur deja existant.