[mimix]

trois fils sur la poignée, vérifiez que c'est un potentiomètre.

mesurer la tension sur le capteur de rotation et calculer la puissance qu'absorbera le potentiomètre de la poignée avec cette tension. elle doit être faible pour pas le cramer. ensuite il faut mettre le fil qui correspond à la variable du potentiomètre sur genre un ptit arduino qui devra être programmé pour sortir un train d'impulsions plus ou moins espacés en fonction de la tension appliquée sur une entrée analogique.

si bien sûre le signal émis par votre capteur est bien en forme de train d'impulsion à chaque passage de pédale.

pour vérifier il faut un oscilloscope et en profiter pour voir qui fait quoi dans les 2 fils inconnus parmis les 4 du capteur de rotation.

si avant la marche arrière ne le faisait pas, peut être qu'en fait vous avez deux capteurs et donc deux fils, et qu'ils doivent être actionnés dans le bon ordre. si là ça marche ptete que un des capteurs merde et donc ça marche pas comme il faut, il a plus moyen de détecter le sens.

si ça marche bien comme ça, alors il faudra générer deux trains d'impulsions décalés avec l'arduino.

bref, il faut pas mal de connaissances, et ça se fait pas à distance, et entre donner des conseils et faire le tout, y'a un fossé.