il existe plusieurs R4

Ceux qui ont les mêmes fichiers qu'un DSTT, ceux-là peuvent utiliser directement l'os du DSTT
Ceux qui fonctionnent comme des R4, où là on bricole un YSMenu,
et les R4i qui utilisent une base de DSTT mais totalement bricolée,
ceux-là peuvent aussi utiliser le kernel du DSTT, mais faut faire 2-3 bidouilles!